1

Commande - Modèle d’un processus

2

Performances d'un Système : Stabilité - Précision - Rapidité

3

Correction d'un Système Asservi Linéaire (SAL)

4

SALs échantillonnés

5

Correction numérique - Régulateurs standards

6

Performances d'un SAL échantillonné : Stabilité - Précision - Rapidité

7

Synthèse des correcteurs numériques - Réponse pile